刮板输送机的相邻中部槽在水平、垂直面内可有限度折曲的叫可弯曲刮板输送机。其中机身在工作面和运输巷道交汇处呈90度弯曲设置的工作面输送机叫“拐角刮板输送机”。

在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。

各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。

此外，还有供推移输送机用的液压千斤顶装置和紧链时用的紧链器等附属部件。机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等件组成。中部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成。机尾部是供刮板链返回的装置。重型刮板输送机的机尾与机头一样，也设有动力传动装置，从安设的位置来区分叫上机头与下机头。

刮板输送机主要优点：

1、结构坚实。能经受住煤炭、矸石或其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用。

2、能适应采煤工作面底板不平、弯曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的弯曲。

3、机身矮，便于安装。

4、能兼作采煤机运行的轨道。

5、可反向运行，便于处理底链事故。

6、能作液压支架前段的支点。

缺点:

1、空载功率消耗较大，为总功率的30%左右。

2、不宜长距离输送。

3、易发生掉链、跳链事故。

4、消耗钢材多。成本大。

（3）滚筒输送机

滚筒输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物

品，如板，棒，管，型材，托盘，箱类容器及各种工件。对于非平底物品及柔性物品可借助托盘实现输送。具有结构简单，运转可靠，维护方便，经济，节能等特点，突出的是他与生产工艺过程能较好地衔接和配套，并具有功能的多样性。 [7] 穿孔工艺

输送机挡板的2种穿孔工艺

（1）爆破穿孔：(Blast drilling)，材料经连续激光的照射后在中心形成一凹坑,然后由与激光束同轴的氧流很快将熔融材料去除形成一孔。一般孔的大小与板厚有关,爆破穿孔平均直径为板厚的一半,因此对较厚的板爆破穿孔孔径较大,且不圆,不宜在要求较高的零件上使用（如石油筛缝管）,只能用于废料上。此外由于穿孔所用的氧气压力与切割时相同,飞溅较大。

（2）脉冲穿孔：（Pulse drilling）采用高峰值功率的脉冲激光使少量材料熔化或汽化,常用空气或氮气作为辅助气体,以减少因放热氧化使孔扩展,气体压力较切割时的氧气压力小。每个脉冲激光只产生小的微粒喷射,逐步深入,因此厚板穿孔时间需要几秒钟。

一旦穿孔完成,立即将辅助气体换成氧气进行切割。这样穿孔直径较小,其穿孔质量优于爆破穿孔。为此所使用的激光器不但应具有较高的输出功率；更重要的时光束的时间和空间特性,因此一般横流CO2激光器不能适应激光切割的要求。此外脉冲穿孔还须要有较可靠的气路控制系统,以实现气体种类、气体压力的切换及穿孔时间的控制。