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圆柱齿轮减速机主要特征： 1.齿轮由高强度低碳合金钢制成，并经过渗碳和淬火处理。牙齿表面的硬度为HRC58-62。所有齿轮均经过CNC磨削，精度高且接触良好。 2.高传输率：单级大于96.5％，双级大于93％，三级大于90％。 3.运行稳定，噪音低。 4.体积小，重量轻，使用时间长，承载能力强。 5.易于拆卸和安装。

摆线齿轮驱动器是独特的。摆线针轮减速机优于传统齿轮机构，因为它仅在滚动力下运行，不受剪切力的影响。与具有接触负载的齿轮相比，摆线针轮驱动器具有更高的抵抗力 通过均匀分布在动力传动装置上的载荷，可以吸收极端的冲击载荷组件。摆线针轮减速电机的特点是可靠性高，使用长 即使在困难的条件下，它也具有出色的效率。 特性： 适用于减速机和齿轮电动机的在线驱动器 安静，可靠，高扭矩密度，紧凑的尺寸 可互换的铸铁外壳，用于脚，法兰或面安装配置 可用的自由轴，主轴空心轴，C面适配器，铲子基座和顶部安装输入 .小的振动，低噪音，低反冲和延长使用。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。