很多家庭里的洗衣机都是桶式的，桶式洗衣机与传统式波轮洗衣机工作原理不同，其工作方式也不同。波轮洗衣机洗衣桶的原水较多，所有衣物都泡在水中，下边的波轮洗衣机或桶壁旋转推动水和衣物旋转，为此使衣物相互摩擦达到清洁效果。
滚筒洗涤方法较为轻柔，能呵护衣物中的化学纤维，防止衣物中出现缠绕、纠缠等现象，减少衣物磨损。特别是清理比较珍贵的绵软布，使用手洗再合适不过了。
手洗机仿照木棒对衣物进行猛烈的击打，木桶内的衣物被砸到高空，然后因重力而再次跌落，在此期间会不断翻转，由机械自动化系统控制，在滚筒转动时产生向心力，向心力推动洗涤剂和水的作用，使衣物清洁干净。
波轮式洗衣机就是靠衣物中间的磨擦来完成洗涤的实际效果，衣物盘绕很强，比较容易磨损，但这种可以根据洗护袋来防止。相位相对来说，桶对准衣服就比较温和。
舒雅洗涤设备介绍，洗涤设备的外盖和旋转轮圈都是会侧向(前开)，洗衣服时，轮圈把衣服从桶里送到高空，后衣物随重力落下，模拟大家翻滚衣物的姿势。这种方法的优点在于衣服裤子磨损较小，可以合理地改善像波轮洗衣机那样的盘衣难题。但由于外盖在侧边，所以?洗衣服的整个过程，不能临时加衣服(目前一部分滚筒已经加了半程添衣作用)，另外，放衣服和取衣都要低头或蹲，不太方便，特别是对老年人来说。