塔式起重机吊装：起重吊装能力为3～l00T，臂长在40～80m，常用在使用地点固定、使用周期较长的场合，较经济。一般为单机作业，也可双机抬吊。
桥式起重机吊装：起重能力为3～1000T.跨度在3～150 m，使用方便。多为厂房、车间内使用，一般为单机作业，也可双机抬吊。
汽车吊吊装：有液压伸缩臂，起重能力为8～550T.臂长在27～120m;有钢结构臂，起重能力在70～250T.臂长为27～145m.机动灵活。使用方便。可单机、双机吊装，也可多机吊装。
履带吊吊装：起重能力从数十吨到上千吨。臂长可达上百米;中、小重物可吊重行走，机动灵活，使用方便，使用周期长，较经济。可单机、双机吊装，也可多机吊装。
起吊臂抬落旋转时一定保证，吊装吊物时，不可落臂，而我们在落臂的时候，抬臂时油门要大，旋转姿势要稳定，不可忽然翻转，负重在靠近额定值净重时，不可在离路面0.6m之内半空旋转。
在进行吊装之前要对机器进行一次检查，然后检查一下场地是不是适合起重，因为有些场地可能是软的，不适合起重吊装。再者的话在进行吊装的时候要检查钢丝绳是不是牢固的，钢丝绳是不是很好地栓在被吊装的物品上，而且吊装的工作半径内不要站人，因为驾驶员的使用就前面一部分，如果你粘在后面，是极有可能会被伤到的。