道闸分类
按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸
根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸
设备安装环境有要求，毕竟摄像头固定方向拍照，需要固定一个角度使得所有通过这里的车辆的前车牌都能被拍到。识别技术做不到百分之百就意味着会有识别错的时候。设备贵些，但是不用重复去买大量的卡，其实差不多。
优点：1.卡系统的管理漏洞和收费漏洞基本都能解决，车牌号码是车辆的身份证。该收钱的车一辆跑不了，底下人很难搞事情。2.内在车辆，不同权限，操作设定空间大可以延伸很多功能，接入公安部车牌系统后，套牌车很容易被抓，性更高。
进口设备由图像抓拍系统、智能补光、道闸、停车场出入口控制机，车辆检测器，自动发卡系统，远距离读卡设备等组成，主要负责对进入停车场的内部车辆进行自动识别、身份验证并自动起落道闸;对外来车辆进行发卡，抓拍记录进入时间、车辆信息并自动起落道闸。该部分有时候需要安装停车场管理系统车位显示屏系统，还有的需要安装停车场诱导系统!